? ? ? ? ? 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用很廣，而且目前來(lái)看，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展會(huì)越來(lái)越快，但是工業(yè)機(jī)器人的電路板維修卻是個(gè)大難題，小編和大家分享下相關(guān)的小知識(shí)。

? ? ? ? 　一、觀察法

　　觀察法是通過(guò)人體感覺(jué)發(fā)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人電路板故障的方法。這是一種簡(jiǎn)單，安全的方法，也是各種儀器設(shè)備通用的檢測(cè)過(guò)程的第一步。

　　觀察法又可分為靜態(tài)觀察法和動(dòng)態(tài)觀察法兩種。

1、靜態(tài)觀察法

　　它又稱為不通電觀察法。在工業(yè)機(jī)器人電路板通電前主要通過(guò)目視檢查找出某些故障機(jī)器人電路板維修。實(shí)踐證明，占工業(yè)機(jī)器人電路板故障相當(dāng)比例的焊點(diǎn)失效，導(dǎo)線接頭斷開，電容器漏液或炸裂，接插件松脫，電接點(diǎn)生銹等故障，完全可以通過(guò)觀察發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有必要對(duì)整個(gè)電路大動(dòng)干戈，導(dǎo)致故障升級(jí)。

“靜態(tài)”強(qiáng)調(diào)靜心凝神，仔細(xì)觀察，馬馬虎虎走馬觀花往往不能發(fā)現(xiàn)故障。

　　靜態(tài)觀察，要先外后內(nèi)，循序漸進(jìn)。打開機(jī)殼前先檢查電器外表，有無(wú)碰傷，按鍵、插口電線電纜有無(wú)損壞，保險(xiǎn)是否燒斷等。打開機(jī)殼后，先看機(jī)內(nèi)各種裝置和元器件，有無(wú)相碰、斷線、燒壞等現(xiàn)象，然后用手或工具撥動(dòng)一些元器件、導(dǎo)線等進(jìn)行進(jìn)一步檢查。對(duì)于試驗(yàn)電路或樣機(jī)，機(jī)器人電路板維修要對(duì)照原理檢查接線有無(wú)錯(cuò)誤，元器件是否符合設(shè)計(jì)要求，IC管腳有無(wú)插錯(cuò)方向或折彎，有無(wú)漏焊、橋接等故障。

　　當(dāng)靜態(tài)觀察未發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，可進(jìn)一步用動(dòng)態(tài)觀察法。

2、動(dòng)態(tài)觀察法

　　它也稱通電觀察法，即給線路通電后，運(yùn)用人體視、嗅、聽、觸覺(jué)檢查線路故障。通電觀察，特別是較大設(shè)備通電時(shí)應(yīng)盡可能采用隔離變壓器和調(diào)壓器逐漸加電、防止故障擴(kuò)大。一般情況下還應(yīng)使用儀表，如電流表、電壓表等監(jiān)視電路狀態(tài)。

　　通電后，眼要看電路內(nèi)有無(wú)打火、臂煙等現(xiàn)象；耳要聽電路內(nèi)有無(wú)異常聲音；鼻要聞電器內(nèi)有無(wú)燒焦、燒糊的異味；手要觸摸一些管子，集成電路等是否發(fā)燙，（注意：高壓、大電流電路須防觸電、防燙傷）發(fā)現(xiàn)異常立即斷電。

　　通電觀察，有時(shí)可以確定故障原因，但機(jī)器人電路板維修大部分情況下并不能確認(rèn)故障確切部位及原因。例如一個(gè)集成電路發(fā)熱，可能是周邊電路故障，也可能是供電電壓有誤，既可能是負(fù)載過(guò)重也可能是電路自激，當(dāng)然也不排除集成電路本身?yè)p壞，必須配合機(jī)器人電路板維修其他檢測(cè)方法，分析判斷，找出故障所在。

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