伺服驅(qū)動器維修原理

? ? ? 伺服驅(qū)動器是用來來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。那如何伺服驅(qū)動器維修時如何測試呢？本文介紹了伺服驅(qū)動器維修的七大方法

? ?1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出
???故障原因：電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器)。
???處理方法：可以用直流電壓表檢測觀察。
? 2、電機在一個方向上比另一個方向跑得快
???(1)?故障原因：無刷電機的相位搞錯。
???處理方法：檢測或查出正確的相位。
? ??(2)?故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
???處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
???(3)?故障原因：偏差電位器位置不正確。
???處理方法：重新設(shè)定。?
? 3、電機失速
? ??(1)?故障原因：速度反饋的極性搞錯。
???處理方法：可以嘗試以下方法。
? ??a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)???b.如使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
?? ?c.如使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENC?A和ENC?B對調(diào)接入。
? ??d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
? ??(2)?故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
? ??處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
?4、LED燈是綠的,但是電機不動
? ??(1)?故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。
???處理方法：檢查+INHIBIT?和?–INHIBIT?端口。
???(2)?故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
???處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
?5、上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮
? ??故障原因：供電電壓太低，小于zui小電壓值要求。
???處理方法：檢查并提高供電電壓。
?6、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時，?LED燈閃爍
???(1)?故障原因：HALL相位錯誤。?
??處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。?多數(shù)無刷電機都是120?相差。
? ??(2)?故障原因：HALL傳感器故障
? ??處理方法：當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時檢測Hall?A,?Hall?B,?Hall?C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
?7、LED燈始終保持紅色
????故障原因：存在故障。
? ???處理方法：原因:?過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效

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